Janmaat voetbalde in zijn jeugd voor TONEGIDO en de jeugdopleiding van Feyenoord, waar hij te licht bevonden werd en mocht vertrekken.
De verdediger vertrok vervolgens naar ADO Den Haag, waarvoor hij op 5 oktober 2007 zijn profdebuut maakte in de competitiewedstrijd tegen FC Zwolle.
Begin 2012 tekende Janmaat een driejarig contract bij Feyenoord, waar hij enkele jaren in de jeugd speelde. Feyenoord neemt Janmaat in de zomer van 2012 transfervrij over van sc Heerenveen.
Indien Daryl Janmaat speelt tegen Go Ahead Eagles dan is dat zijn 150ste competitiewedstrijd als profvoetballer.